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Overview

El objetivo de este libro es presentar las metodologías y técnicas de control de los sistemas dinámicos. El estudio abarca tanto sistemas lineales, continuos y discretos, como sistemas no-lineales. En la parte de sistemas lineales, a la vez que se presentan técnicas clásicas de modelado, basadas en la relación externa (entrada-salida), también se incluyen técnicas de representación interna mediante variables de estado. La parte de sistemas no lineales se basa en las técnicas de función descriptiva y plano de fase, así como en el estudio de los ciclos límites y las técnicas básicas de control.